いいえ、抗生物質の添加は推奨しておりません。mTeSR1のような無血清の培地には、抗生物質を添加しないのが最適です。
もし添加される際は、血清含有培地に添加する場合に比べて1/5-1/10の濃度で試してみてください。血清含有培地では抗生物質のかなりの量に血清タンパクが結合するのに対し、無血清条件では結合相手が存在しないため抗生物質が細胞に毒性を持ってしまう恐れがあるためです。